2018-11-02 [☆] Парадокс времени ожидания, или почему мой автобус всегда опаздывает? / Хабр
http://allendowney.blogspot.com/2015/08/the-inspection-paradox-is-everywhere.html
math programming nature

2013-10-30 [☆] Tracking Orientation with Quaternions
rockets programming math people.KeithPackard